The comand form in spanish

Paul and Marta are hosting a party. They are behing schedulle…
 
Paul: ¡Anda deprisa! Los invitados van a llegar.
Marta: No me ponga nerviosa. Ayúdeme a terminar la comida.
Paul: ¿Qué debo hacer?
Marta: Añada mas agua a los frijoles porque vienen mas personas.
Paul: ¿Algo mas?
Marta: Ponga la mesa y abra la ventana para entrar aire, hace mucho calor aquí.
Paul: Cuando tenga tiempo pruebe el postre que hice para ver si necesita algo más.
Marta: Déjelo enfriar un poco y ya lo pruebo.
Paul: Está bien, pero ¡Hágalo! Necesito saber si sabe bien.
Marta: Déjame solo  terminar con la ensalada. Vaya a ver si alguien ha llegado.
Paul: No me diga que la gente ya está llegando. Aún no he terminado de arreglar el comedor.
Marta: ¡Apúrese! Eche la basura al basurero y termine de arreglar el comedor, yo cuido de todo aquí en la cocina.
Paul: ¡Oiga! escucho ruido de carros.
Marta: Mire bien a ver si es aquí.
Paul: Son los invitados, estoy seguro. ¿Qué hago?
Marta: Abra la puerta y deje que esperen en la sala. Sírvales un poco de vino y deje que platiquen un poco.
Paul: Me parece buena idea. Venga conmigo a recibirlos.
Marta: Sí, claro.